1）直接收获：直接收获，就是用联合收割机（分为自走式和背负式两种）直接收获。采用此法，要尽量采用大豆收获专用挠性割台，使其具备仿形功能，以降低割茬，减少收获损失。为了防止炸荚，减轻木翻轮对大豆植株的打击，可在木翻轮上钉帆布袋、橡皮条或改装偏心木翻轮。另外，要加高挡风板，以防止豆粒外溅。每台车要有长短两条滚筒皮带，以便根据植株含水量、喂入量、破碎粒等情况，随时调换皮带，调整滚筒转数，以便脱粒干净和减少破碎粒。滚筒的转数，一般以500-700 转/分为宜。采用大豆“深窄密”种植方式的地块适宜采用直接收割。主要机型：东风E512、东风—120、90 系列联合收获机、丰收3.0 联合收获机 、叶尼塞联合收获机及佳联—3 联合收获机等。

2）分段收获：分段收获，就是先用割晒机，把大豆割倒铺放，待晾晒干后，再用联合收获机安装拾禾器拾禾并脱粒的收获方法。分段收获与直接收获比较，具有收割早、损失小、炸荚、豆粒破碎和泥花脸少的优点。